《坤舆万国全图》是利玛窦和李之藻合作绘制的世界地图，是中国最早的彩绘世界地图，它以当时的西方世界地图为蓝本，改变了当时通行的将欧洲居于地图中央的格局，而是将亚洲东部居于世界地图的中央，此举开创了中国绘制世界地图的先例。
整幅地图分三大部分，第一部分是主图，也就是椭圆形的世界地图。地图上标有的五大洲中，包括当时刚被发现的南极洲，说明图的内容是很新的。图上没有绘出澳大利亚，那是因为澳大利亚当时还没有被发现。
第二部分是四个角的天文图和地理图，右上角画有《九重天图》，右下角为《天地仪图》，左上角是《赤道北地半球图》和《日月食图》，左下角曾有《赤道南地半球图》和《中气图》，这些辅助作用的小图包含了天文、地理方面的知识，开拓了当时国人的眼界。虽然这些知识已经是人尽皆知的常识，但在明代可谓耳目一新。
第三部分则是解释说明的文字，利玛窦在文中介绍了世界各地的风土人情、自然资源，宗教信仰等。比如，他介绍了南美洲国家伯西尔（即巴西）：“伯西尔，此言苏木。此国人不作房屋，开地为穴以居，好食人肉，但食男不食女，以鸟毛织衣。”

浏览地图（坤舆万国全图·明尼苏达大学詹姆斯贝尔图书馆藏版本）