大明九边万国人迹路程全图由姑苏（今苏州）人王君甫于康熙二年（1663年）发行，图中注有“本朝帝畿书坊梅村弥白重梓”。此图原绘于明代（1368-1644年），后由王君甫等人重刻。此图所绘以两京十三省为主，详细地标绘各府、州、县、卫、宣尉司、宣抚司、军民府、按抚司、长官司、在图的四周标绘邻近国家。
图右上角的美洲、左边的非洲和欧洲严重失真。
图的上部有“万国大全图说”，下部是府州县路程数据，右边是九边距京里程，左边是外国的介绍。

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